non credo tu debba riavviare qualcosa

prova a lanciare minicom su /dev/rfcomm0 e a dargli le stringhe di inizializzazione a mano per vedere che ti risponde.

PS: ora non ricordo di preciso, ma mi sembra che in minicom dopo il comando AT devi premere invio e poi dargli la stringa che segue senza '+'

Alla domanda sul roaming non ti so rispondere... qui a torino sono sempre in HSDPA!