Ma l'ha letta la guida per bene? Direi di no!

Ti serve uno script chiamato pap che trovi a questo link (te lo dice la guida)...

poi:

You can find the correct URI for your printer by calling the backend without argument :
Codice:
/usr/lib/cups/backend/pap
PS cmq ho sbagliato il demone non si chiama netatalk ma atalkd quindi devi cercarlo come:

Codice:
ps aux | grep atalk
Sorry! Ma al lavoro è un delirio per cui non ci sto tanto con la testa!