Kies installa i driver che riconoscono i dispositivi e mi pare strano che ti blocchino odin.
Comunque:

1) Prima di usare Odin, verifica che kies sia totalmente chiuso
2) Attiva il debug usb sul galaxy
3) riscarica il firmware, magari ti si è danneggiato
4) metti il galaxy in downliad mode
5) Usa la versione di Odin che trovi nel pacchetto del firmware di samfirmware, non l'ultimissima versione