Prima cosa: lascia perdere quella porcheria di Xandros.
Secondo: scaricati Ubuntu, lancialo dal CD (in modalità live) e formatta entrambi i dischi.
Riavvia e parti con l'installazione di Xp.
Completata questa, se vuoi anche linux, riparti con Ubuntu e lo installi nell'altro disco. Ti installerà automaticamente il boot-manager (Grub) dal quale puoi scegliere con quale partire.