Ok, con il lettore cd siamo più tranquilli!

Allora, a xandros non devi dire nulla.
Ti basta toglierci sopra tutti i dati che hai (se li hai) e riavviare facendo il boot dal cd di xp.

Alla schermata di installazione scegli il disco giusto però!
Una volta fatto questo devi reinstallare grub, ti basta un disco live di una qualsiasi distribuzione per farlo, oppure con il supergrubdisk lo si fa agevolmente.

In teoria puoi anche fare il backup di grub prima e poi reinstallarlo dopo pari pari, ma dovrai aggiungerci a mano la voce di xp per farlo partire...

Prima di avventurati fai un bel backup mi raccomando!