Ma che cosa vuoi dire con connessioni terminal? Mica l'ho capito?

Secure Shell (aka ssh) è un servizio che permette una connessione remota criptata tramite SSL, ma ad un terminale testuale...

Se tu invece hai bisogno di connetterti ad un terminale grafico (quindi non una console, ma un "desktop grafico", per capirci), come mi sembra tu stia facendo nella foto allegata, le soluzioni sono molteplici: quella universale (valida sia per linux che per Winsozz) è usare una connessione vnc, ma ciò richiede che tu abbia il server vnc installato sul computer remoto, ed un client su quello locale... di server/client ce ne stanno a iosa (UltaVnx, RealVnc ecc ecc su winsozz, tightvnc, vino ecc ecc su linux).

Oppure se ti interessa connetterti solo da linux a winsozz, puoi usare la soluzione nativa di Winsozz, abilitabile da Proprietà del sistema/Connessione remota, ed usare RDesktop da linux...

Per configurare la cosa su windows:
Using Remote Desktop with Windows XP Professional

Invece per rdesktop basta che cerchi su google di info ne trovi a iosa...