basta che fai
Codice:
sudo gedit /boot/grub/menu.lst
copi il testo che ti ha scritto Ryan e lo vai a sostituire interamente a quello che hai nel Gedit. Salvi e chiudi, al prossimo avvio avrai il tuo menu personalizzato.

Non so perché su Ubuntu non abbiano ancora messo una GUI per fare questa operazione, che è peraltro molto comune e che non fa altro che alimentare le dicerie sul "per usare linux bisogna saper usare la riga di comando ed è difficile"...