È possibile che la tua carta non sia ancora tra quelle abilitate, nella comunicazione Samsung si parla solo di alcune banche abilitate per ora:

PagoBANCOMAT entra in Samsung Pay | TecnoGazzetta

Oltretutto, molte carte Bancomat oggi (anche perché quasi tutte fanno ormai parte anche dei circuiti "debit" di Mastercard o Visa) hanno scadenza e CVV. Se la tua non ce l'ha è probabilmente abbastanza vecchia e dovrà essere sostituita per poter accedere al servizio.