Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it
Te lo dice in questa riga cosa c'è che non va...

probabilmente ti mancano i kernel-headers o cmq il pacchetto con le configurazioni per il kernel che stai usando ... prova a reinstallarli manualmente e dovrebbe andare.

Il Nome del pacchetto dovrebbe essere qualcosa come kernel-build o kernel-devel o kernel-headers (a memoria non ricordo come funziona su debian/ubuntu)