IMHO dipende dalle proprie esigenze e dai gusti personali. Ad esempio, per come la vedo io:
- AVIRA: ottimo antivirus (considerando che si sta parlando della versione free), sensibilità ai virus molto buona, popup pubblicitario ogni volta che si aggiorna, fino a poco tempo fa non era disponibile in italiano (per me la lingua non era un problema, ma per alcuni può esserlo)
- AVG: tutto sommato è un buon antivirus (free), buona sensibilità ai virus, nessun popup pubblicitario che si apre a tutto schermo automaticamente, è da sempre disponibile in italiano
- AVAST: sicuramente il più completo dei tre, visto che include anche moduli per il controllo del rete, istant messaging, email, etc. Fino a poco tempo fa nelle varie classifiche era un po' più indietro rispetto agli due, ultimamente sembra essere migliorato. Interfaccia IMHO inguardabile (a forma di autoradio...)
Sicuramente ci sono altre cose che si possono annoverare tra i pro e i contro di ognuno, ho scritto le prime cose che mi sono venute in mente.