ryan dopo aver fatto quel comando mi è venuto

Codice:
andtrap@andtrap-desktop:~$ sudo dpkg --configure -a 
[sudo] password for andtrap: 
Configuro java-common (0.28ubuntu3) ...

Configuro cupswrappermfc210c (1.0.0-1) ...
ERROR : Brother LPD filter is not installed.
/usr/share/cups/model/brmfc210c_cups.ppd: Nessun file o directory.
dpkg: errore processando cupswrappermfc210c (--configure):
 il sottoprocesso post-installation script ha restituito un codice di errore 1
Configuro odbcinst1debian1 (2.2.11-16build1) ...

Configuro unixodbc (2.2.11-16build1) ...

Processing triggers for libc6 ...
ldconfig deferred processing now taking place
Sono occorsi degli errori processando:
 cupswrappermfc210c
E' qsa di grave?