iCloud è una serie di servizi che ti permette di tenere sincronizzati i tuoi contenuti (apps, musica, ebook, documenti, foto, video, calendari, contatti e tanto altro) tra i vari device.
Ad esempio con Photostream ti basta scattare una foto con iPhone per ritrovartela automaticamente su iPad (o iPod touch, Mac, PC) senza dover configurare nulla o fare altro.
Oppure lavorare con iWork su iPad e ritrovare i documenti come li avevi salvati su iPhone, per dire.
Idem i contatti, perfettamente sincronizzati tra dispositivi, come pure i calendari, le app etc etc
L'attivazione potrai farla dal 12 ottobre quando verrà lanciato il servizio insieme ad iOS5.
Meglio comunque se ti fai un giro qui dove è spiegato benissimo:
Apple - iCloud archivia i tuoi contenuti e li invia in push ai tuoi dispositivi.
@sebchi: secondo me la condivisione famiglia non è la stessa cosa, perché è limitato alle librerie multimediali.