Devi prima cliccare sull'icona di espulsione sul menu di sinistra, dove c'è scritto "iPhone di xxx". Una volta che è scomparsa quell'icona puoi staccare o lasciarlo lì a caricare.

Se non funziona, fai prima una sincronizzazione (con annesso backup), poi ripristina il telefono, magari si è incasinato qualcosa.