Molto probabilmente la notifica era gia' arrivata 5 anni fa' (e ricordo anche che se uno non ritirasse la raccomandata fa' fede comunque, per la notifica, la data della loro consegna alle poste) quindi sono ancora in tempo per richiedere il pagamento.

Se sei convinto di avere ragione fai ricorso al giudice di Pace altrimenti conviene pagare..