Beh si... in sostanza i runlevel sono 6

lo 0 e l'1 sono di servizio
il 2 è il terminale senza supporto di rete
il 3 è il terminale con supporto di rete
il 4 non ricordo
il 5 la modalità grafica con supporto di rete
il 6 lo shutdown reboot.

Ciascuno rappresenta uno stato in cui il sistema è per cui un determinato servizio essenziale sarà presente in diversi stati, mentre quelli specifici no.

Ti faccio un esempio... il server sshd è normale averlo sia in rc3 che in rc5, e non averlo in rc0 ed rc1 perchè trattandosi di un servizio di rete è inutile quando la rete non c'è...