Sono nella tua stessa identica situazione e suppongo che la stampante laser sia collegata al pc via usb. Ebbene è molto semplice basta che tutti i pc (indipendentemente dal sistema operativo) abbiano impostato un medesimo "gruppo di lavoro" di modo tale che riescano a "vedersi" tra loro all'interno della rete. Di solito con XP il gruppo di lavoro predefinito è "MSHOME" e invece in Vista è "WORKGROUP": basta che ne scegli uno e lo metti uguale in tutti i pc.
A questo punto i pc dovrebbero essere collegati in rete senza grossi problemi grazie al router.
Per stampare non devi fare altro che:
1. Tenere accesso il pc cui è collegata la stampante via usb (ovviamente).
2. Con qualsiasi altro pc in fase di stampa selezionare la stampante (di rete) collegata al pc del punto 1.
In sostanza l'unica "noia" è che per usare la stampante con un pc diverso da quello cui è collegata, bisogna tenere acceso anche quest'ultimo pc.
Neanche a dirlo si risolverebbe tutto con una stampante di rete da collegare direttamente al router. Cmq per il momento, cioè fino a quando la mia vecchia hp non si rompe, vado avanti pure io con questo sistema!