1) Dovrei informarmi perchè non conosco il modello di stampante in questione
2) Come hai tentato di installare Java?
3) Immagino che tu abbia provato l'installazione via FF dalla barra gialla che compare in alto.
Allora, sia per la 2 sia per la 3, devi:
a) abilitare i vari repositories dei pacchetti (cerca nel menu di Synaptic, adesso a mente non ricordo il nome della voce a memoria e non sono su Ubuntu)
b) installare tutto il software (in questo caso ti servono i pacchetti "flash-player" e "sun-java6-jre") tramite Synaptic.
P.S.: è da qui che generalmente si installa tutto il software su Ubuntu