In pratica, anzichè usare un software esterno, puoi inserire direttamente i parametri dentro il router.
Se non ricordo male nel d-link dovresti trovare la voce in TOOLS - MISC.
Dovresti avere almeno 3 voci da compilare:
Service Provider probabilmente solo www.dyndns.org
Host Name ciò che hai scelto in fase di registrazione (pippo.dyndns.org, ad esempio)
User Name il nome utente che usi per accedere al sito www.dyndns.org
Password la password