Con automateit non esiste una condizione per accendere e spegnere il gps.
Ma a che ti serve tenerlo spento? Io non lo spengo mai. Se lo spegni poi gli ci vuole un pochino per fare il fix senza contare che da spento inibisci il funzionamento di tutti i servizi basati sulla posizione che sono uno dei plus di Android.
Io per esempio quando entro nell'area di casa e sono tra le 19.00 e le 21.00 ho impostato il telefono per mandare una mail in automatico a mia moglie per dirle che sto arrivando.